SceneKitのノードをアニメーションさせる方法１：SCNTransaction / magicien　

SceneKitでノードをアニメーションさせる方法はいくつかある。
1つ目は、SCNTransactionを使う方法。

アニメーションについての公式の説明はこちら

一番簡単なのは、SCNTransactionを使う方法だと思う。
SCNTransaction.animationDurationの値を設定すると、そのランループ中に設定した値は設定した秒数をかけてアニメーションする。

SCNTransaction.animationDuration = 1.0
textNode.position = SCNVector3(x: 0, y: -10, z: 0)
textNode.opacity = 0

上記の場合、textNodeの位置と透明度が1秒間かけてアニメーションする。
あるいは、begin()とcommit()で挟む事で、秒数やら何やらを個別に設定できる。

SCNTransaction.begin()
SCNTransaction.animationDuration = 1.0
textNode.position = SCNVector3(x: 0, y: -10, z: 0)
SCNTransaction.commit()
textNode.opacity = 0

上記の場合、位置だけがアニメーションし、透明度は即時反映される。
begin〜commitは入れ子にすることもできるらしい。（試してない）
commitしなかったTransactionはそのフレームの最後で自動的にcommitされるはず。（試してない）
どの変数がアニメーションして、どれが即時反映されるかは、ドキュメンテーションの説明で "Animatable" が付いているかどうかで判断できる。が、それが全て正しいかどうかは怪しい気がする。
デフォルトだと、変更前後の値で線形補間されるが、SCNTransaction.animationTimingFunctionを設定すると、easeIn-easeOutみたいなアニメーションも可能。

SCNTransaction.begin()
SCNTransaction.animationDuration = 3.0
SCNTransaction.animationTimingFunction = CAMediaTimingFunction(name: kCAMediaTimingFunctionEaseInEaseOut)
// ここで色々と値を変更
SCNTransaction.commit()

デフォルトで用意されている補間はここを参照のこと。往々にしてドキュメンテーションと仕様が食い違っていたりするし、Xcodeの補完を使う方が確実かもしれない。補間だけに。